Une VW Passat sans pilote au DARPA Urban Challenge 2007

Le 3 novembre sera donné le départ d’une course automobile peu conventionnelle : le DARPA* Urban Challenge 2007. De nombreuses équipes aligneront leurs véhicules « intelligents » dans cette épreuve de 60 miles (environ 100 km), dont le parcours n’est pas encore connu et qui doit simuler les conditions de conduite en environnement urbain. L’objectif est bien sûr de réaliser le meilleur temps, sans oublier de respecter le Code de la Route. Cela signifie que les véhicules devront s’intégrer dans le trafic urbain, négocier des ronds-points et traverser des carrefours très fréquentés.

Autre particularité, ces véhicules seront dépourvus de conducteurs, ce qui signifie qu’ils sont entièrement gérés par ordinateur. Volkswagen engagera cette année dans le Urban Challenge une Passat spécialement aménagée, réalisée par le Département Recherche de Volkswagen et son laboratoire ERL (Laboratoire de Recherche Electronique) basé en Californie, en coopération avec l’Université de Stanford.

Cette Passat, baptisée « Junior » en hommage au fondateur de l’université de Stanford Leland Stanford Junior, est équipée d’une direction électromécanique, d’un accélérateur électrique, d’une boîte DSG à double embrayage et d’un frein à main électrique. Le laboratoire ERL de Volkswagen of America a modifié les systèmes électriques et les freins afin de permettre un contrôle à 100 % du véhicule par ordinateur.

Le laboratoire a également dessiné et réalisé les supports pour le montage de la batterie de capteurs hautement sophistiqués indispensables à la réalisation de ce projet. Le « cerveau » du véhicule est constitué de processeurs Intel Core 2 Duo comprenant deux unités de traitement multiple par puce. Equipé, par ailleurs, de logiciels développés par le Laboratoire d’Intelligence Artificielle de l’Université de Stanford, le véhicule sera parfaitement autonome.

Volkswagen a gagné le DARPA Grand Challenge 2005 avec un Touareg TDI baptisé Stanley.

* (DARPA - Defense Advance Research Projects Agency, une organisation du Ministère de la Défense des Etats-Unis.)