Ligier Vipa : le transport du futur

Le Minibus électrique Ligier se prénome Vipa  et il réalise le transport d’un nombre limité de personnes pour des trajets courts (zones piétonnes, sites industriels, parcs, aéroports ...).  4 personnes, 2 places assises et 2 places debout, ou 3 personnes, 2 places assises et une personne a mobilité réduite. Il ne nécessite aucune infrastructure de guidage. Le Vipa évolue individuellement et en flotte, en présence de piétons et éventuellement de véhicules. Il roule a faible vitesse, entre 5 et 20 km/h, sur des distances relativement courtes (entre 0.3 et 1.5km), avec une énergie «propre», et en sécurité pour les personnes transportées et vis-a-vis des interactions avec l’extérieur.


Equipé d’un ordinateur de bord et d’une caméra fixée a l’avant du véhicule, le Vipa se dirige grâce a sa mémoire visuelle, programmée en deux étapes,. Ainsi, hors exploitation,  il enregistre sa trajectoire a suivre par simple mémorisation visuelle (enregistrement vidéo du parcours), puis il extrait les « amers » visuels les plus significatifs (portes, fenêtres, trottoirs…) et calcul leurs positions 3D. En ligne, le guidage automatique est fondé sur le calcul, pour chaque nouvelle acquisition vidéo, de la position précise du véhicule a partir de la connaissance préalable des « amers » 3D et de leur observation dans l’image courante (triangulation). Le minibus électrique Ligier se dirige donc seul a l'image d'une ligne automatisée de métro.