Dessinée par Andreas Zapatinas, l'ex designer du groupe Fiat, la nouvelle Legacy, sortie en décembre 2003, adopte des formes plus tendues, plus agressives et plus sportives.

Plus grande de 7 cm en longueur et en largeur (4,66 m de long pour 1,73 m de large), elle dispose, à l'instar des autres modèles de la marque, de motorisations uniquement essence avec un 2,0 l de 137 ch, un 2,5 l de 170 ch ainsi qu'un 6 cylindres à plat 3,0 l de 250 ch !

Côté transmission (intégrale permanente comme toutes les Subaru), une boîte 5 vitesses mécanique et une boîte auto séquentielle "Sportshift" 4 rapports ou 5 rapports sont au programme.

La Legacy se décline également en break, au cx légèrement supérieur à la berline (0,30 et 0,28)…