Remplaçante de la Diablo après onze années d'existence, la Lamborghini Murciélago se dévoile à l'occasion du Salon de Francfort 2001 (pour une commercialisation en 2002), sous des formes redessinées par le designer belge Luc Donckerwolke.
S'inspirant fortement des lignes de sa devancière, cette dernière affiche des dimensions légèrement à la hausse : + 11 cm en longueur et 25 mm en hauteur.

Son châssis a été fortement rigidifié de même que sa carrosserie ; en acier pour le toit et les panneaux de portes, le reste en carbone. Et ceci pour une prise de poids minimale de seulement 25 kg.

Côté moteur, le V12 passe à 6,2 litres, développant 580 ch à 7500 t/min et un couple de 650 Nm à 5400 t/min. Sa vitesse de pointe frise les 330 km/h ! Et ce n'est pas tout... car la bête franchit dignement les 100 km/h en 3,8 secondes !!! La Lamborghini Murciélago porte le nom d'un taureau qui fut gracié pour sa bravoure...

Pour refroidir le moteur si le besoin s'en fait sentir..., l'ouverture de deux volets amovibles sur les flancs arrières peut s'effectuer manuellement par un interrupteur dans l'habitacle, en plus d'un déclenchement automatique en fonction de la température d'eau et/ou de la température extérieure (système "VACS" : Variable Air-flow Cooling System).

Lamborghini appartient au groupe Audi depuis 1998.