Développé par la division véhicules utilitaires de la marque étoilée, le Mercedes Vanéo est un monospace compact dérivé de la Classe A, tant par sa ressemblance extérieure (avant effilé) et intérieure (même planche de bord et même finition) que sur le plan technique (mêmes moteurs).

A l'intérieur, son habitabilité est généreuse (favorisée par une garde au toit importante et des portes latérales coulissantes), ses rangements sont nombreux. La banquette arrière est rabattable en deux parties (60/40) et escamotable. Deux sièges pour enfants (< 36 kg) peuvent être rajoutés en 6è et 7è places. Le coffre affiche un très beau volume, 715 dm3, soit 300 dm3 de plus que dans un Scénic plus court de 3 cm.

Sa dotation d'équipement en matière de sécurité est complète : ESP, BAS, 4 airbags, 5 à 7 ceintures trois points.

Dommage que ses ventes ne se soient limitées à 929 exemplaires en 2002…